Se positionner avec une Centrale Inertielle: Raspberry Pi Pico et MPU6050

J’écris cet article en ce moment, revenez régulièrement pour voir ma progression. Les centrales inertielles sont des composants courants de notre quotidien: application « Niveau à bulle » sur nos smartphones, drone de loisir ou encore avion de ligne, ces composants permettent à un système d’avoir une certaine autonomie pour se repérer dans l’espace. Améliorés soit par…

Perceuse à colonne Erbauer EDP750-B avec variateur de vitesse: déballage et premier avis

Il était temps pour moi d’équiper mon atelier d’une perceuse à colonne. Tous mes perçages était réalisés jusqu’alors à la perceuse à main sur batterie. Mes trous sur les métaux étaient très grossiers (ovale voire triangles), du fait des vibrations et du manque de contrôle fin de vitesse. C’est pour ces raisons que j’ai décidé…

Projet Cyclekart : une caisse à savon pour enfant motorisée !

Je cherchais un projet pour apprendre à souder à l’arc. J’avais vaguement appris les rudiments, et de nombreuses fois, le poste et la technique m’ont manquée pour aboutir des créations diverses. Cette idée dans un coin de ma tête et quelques photos de cyclekart ont fini par me décider. J’allais me lancer dans la construction…

Excel: calculer les coefficients d’une régression polynomiale (par une formule)

Il existe une fonctionnalité très pratique dans Excel appelée la « courbe de tendance ». Sur une série de points, Excel ajuste un modèle choisi par l’utilisateur et donne différentes informations sur la qualité de l’ajustement. Mais si l’on souhaite réutiliser ces calculs dans une cellule, la formule pour récupérer les coefficients d’ajustement est loin d’être triviale….

Se positionner avec une Centrale Inertielle: Raspberry Pi Pico et MPU6050

J’écris cet article en ce moment, revenez régulièrement pour voir ma progression. Les centrales inertielles sont des composants courants de notre quotidien: application « Niveau à bulle » sur nos smartphones, drone de loisir ou encore avion de ligne, ces composants permettent à un système d’avoir une certaine autonomie pour se repérer dans l’espace. Améliorés soit par…

Raspberry Pi Pico: démarrage

Comment démarrer sur le Raspberry Pi Pico avec pyCharm: installation MicroPython, console Série, exemple simple et flash de packages, tout y est !

Configurer un Raspberry sans clavier ni écran: le Menu Caché!

Pour les applications de monitoring ou de contrôle distant, où votre Raspberry joue le rôle de station déportée qui permet d’acquérir une mesure (température, image, vidéo) ou réaliser une action à distance (servo, lumière, son), il peut être utile de configurer simplement une carte Raspberry sans avoir recours à un clavier ou écran. Voici la…

Perceuse à colonne Erbauer EDP750-B avec variateur de vitesse: déballage et premier avis

Il était temps pour moi d’équiper mon atelier d’une perceuse à colonne. Tous mes perçages était réalisés jusqu’alors à la perceuse à main sur batterie. Mes trous sur les métaux étaient très grossiers (ovale voire triangles), du fait des vibrations et du manque de contrôle fin de vitesse. C’est pour ces raisons que j’ai décidé…

Initiation électronique #2 – Capteur de température infrarouge MLX90614 BAA

J’avais commandé un capteur de température infrarouge, dit sans contact. Il est temps d’apprendre à s’en servir. Si la connexion est simple, l’utilisation correcte est une toute autre chose… Pour réaliser ce montage, il faudra: une plaque de prototypage une carte Arduino un capteur MLX90614 (dans mon cas, l’identifiant commence par BAA, on verra ce…

Projet Cyclekart : une caisse à savon pour enfant motorisée !

Je cherchais un projet pour apprendre à souder à l’arc. J’avais vaguement appris les rudiments, et de nombreuses fois, le poste et la technique m’ont manquée pour aboutir des créations diverses. Cette idée dans un coin de ma tête et quelques photos de cyclekart ont fini par me décider. J’allais me lancer dans la construction…

Un rêne en bois

Pour décorer le jardin, je décide de fabriquer un rêne en bois. Première étape, je pars dans la forêt avec la scie sur le dos pour trouver une grosse branche (diamètre 15cm) de la bonne longueur, environ 60cm pour le corps et 30 cm pour la tête. Je ramasse aussi des branches grosses de diamètre…

Un rack à vélo en bois

Après avoir hésité entre crochet au mur et rack au sol pour des vélos d’enfants, j’opte pour un rack au sol. Ce sera plus facile pour eux de l’utiliser. Voici une solution simple en bois et contreplaqué réalisable sans outils spécifiques. Si je triche avec l’utilisation d’outillage électrique, vous pouvez le faire avec du bois,…

Un contrôleur pour 12 servos avec un Arduino

J’ai réalisé la partie assemblage d’un robot quadrupède. Chaque « jambe » est contrôlée par 3 servos. Il me faut donc une solution pour contrôler indépendamment 12 servos. Chaque servo monopolise un pin de la carte Arduino pour être contrôlé via un signal PWM. J’avais expliqué ce montage dans l’article https://randomcraftr.com/?p=1497. Pour contrôler 12 servos, 12 pins…

Contrôler un servo avec un Arduino et une alimentation extérieure

Voici un exemple rapide qui permet de comprendre comment contrôler un servo avec un Arduino. La particularité de ce montage est d’utiliser une alimentation indépendante pour le servo. En effet, un servo peut générer un courant plus important que ce qui est admis par l’alimentation fournie par l’Arduino. C’est vrai si on veut contrôler plusieurs…

Un vieux pétrin transformé en bac à fleur

On m’a donné un vieux pétrin (où l’on pétrissait la pâte à pain à la main avant) avec l’idée d’en faire un bac à fleurs ! Bonne idée, c’est parti ! L’idée est de rajouter au pétrin une étanchéité et s’assurer que l’eau s’écoule librement et ne reste pas dans le fond du bac. Je…

Une lumière design en bois

Si vous avez une lumière à rajouter dans une pièce et que, comme moi, vous n’avez que des arrivées de fil dans les murs et pas de fil au plafond, vous aimerez peut être réaliser cette lampe design en bois et LEDs. L’avantage des éclairages LED est leur faible consommation et dissipation de chaleur. On…

Arduino: prepare spare part for your Uno Board (ATMEGA328P)

I experienced some regular uploading issues, and I am not th elonly one reading the forum (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=574627.0) . Then I decided to prepare some spare parts. Here, I prepare chips for my Arduino Uno R3 board. Explanations The heart of Arduino board is the removable chip. IT is called ATMEGA328P. THis chip can be bought…

Déco oiseaux en fils tendus

Voici un bricolage sympa à faire avec des enfants. Assez simple, peu d’étapes dangereuses, et un résultat au delà de ce à quoi on pourrait s’imaginer. Voici les étapes. D’abord on choisit un motif en silhouette à reproduire. Ici, on se décide pour des oiseaux sur un fil. On en fait une impression à la…

Arduino: préparer quelques pièces de rechange (ATMEGA328P, bootloader & co)

Suite à quelques problèmes de téléversement, problème assez fréquent si l’on en croit le forum (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=574627.0), j’ai décidé de préparer quelques puces de rechange. Dans mon cas, je prépare des puces pour ma carte Arduino Uno R3. Explications Le coeur de la carte Arduino est la puce enfichée (et détachable de son support). On l’appelle…

Un hôtel à insecte

J’ai toujours trouvé ces assemblages très esthétiques. Je ne sais pas si ça sert effectivement à abriter les insectes. Je trouve plus de bestioles dans mon tas de bois de chauffage que dans cet hôtel. Mais il faut reconnaître sa valeur décorative ! Je pars de quelques planchettes de sapin, du lambris brut en fait….

Arduino: comment démarrer ?

Ca y est, vous avez acheté votre carte Arduino (ici une R3). Vous voulez démarrez. Mais par où commencer ? Heureusement pour vous, c’est plus simple qu’il y a quelques années. On dispose maintenant d’un éditeur en ligne et on peut même simuler le montage en ligne. C’est parti ! Etape 1: simuler le montage…

Une boîte à collection de 100

Voici un projet simple en contreplaqué pour ranger une collection de 100 petits objets. Ici, on va ranger 100 graines. On commence par rainurer à la scie circulaire des lames de contreplaqué pour créer un rail dans lequel viendra se glisser un couvercle. On découpe ensuite un fond carré. On assemble les bords à la…

Un abri à bois

J’ai décidé de supprimer le vieil abri à bois qui n’était que pilier et tôle. Le bois pourrissait à même le sol, et il attirait tout un tas d’araignées dans la maison. Je l’ai éloigné de la maison, rapproché de la route (plus pratique le jour de la livraison du bois), agrandi à 6 mètres…

Rangement pour tube, tiges et baguettes

J’avais besoin de m’entraîner à souder. Je me suis donc trouvé une excuse en fabriquant un rangement pour toutes ces chutes de tasseaux, tiges filetées, tubes et baguettes diverses. Bref, ces longueurs qui encombrent le sol. J’ai cherché un système pour les ranger verticalement près du mur. Je commence par couper 4 tuyaux PVC d’évacuation….

Une cabane à oiseau

Un projet rapide de cabane à oiseau pour le jardin. Je pars de simples planches de sapin assemblées en lamellé collé et acheté en grande surface de bricolage. Je découpe toute mes morceaux au préalable. Quelques biseaux rendent la tâche difficile, mais je m’en sors à la scie à chantourner. Astuce: le fond de la…

Sécuriser une connexion électrique extérieure

Après avoir subit quelques disjonction au tableau par temps de pluie, je me suis à la recherche du fautif: une boîte de dérivation en piteux état cachée sous quelques cailloux, et remplie de silicone. J’ai décidé de la remplacer. Première étape, je disjoncte la bonne ligne au tableau et je vérifie au voltmètre que je…

Mâchoires en bois pour mon étau

Pour serrer des pièces en bois, mon étau avec mâchoires en acier n’est pas l’idéal. Il marque mes pièces de bois, sur la tranche de la mâchoire mais aussi sur la face qui est garnie de petites pointes d’acier. Et insérer une cale n’est pas toujours facile, lorsqu’une main tient le bois et l’autre serre….

Établi de soudeur

Voici mon projet de Noël: offrir un établi de soudeur. Résultat, je l’aurai bien gardé pour moi. Je me suis inspiré d’un visuel ou deux trouvés sur internet et bien adapté à ma pratique de la soudure. Donc dans l’idée: un établi entièrement en métal, de manière à ne pas m’embêter avec la pince. Ou…

Unboxing: support de précision pour disqueuse

Pas encore de vidéo d’unboxing. Mais à la place un petit déballage via un article. Pour réaliser des soudures de tube acier carré à angle droit, il me manquait un moyen de couper mes tubes avec précision. En disquant à main levée, l’imprécision se payait par un trou a remplir à la soudure. Pas facile….

Un piège à chenille processionnaires

Si vous avez des pins dans votre jardin, vous avez peut être remarqué des cocons. Souvent situés à l’extrémité des branches, ils ont été formés par les chenilles écloses des oeufs pondus par un papillon. Nombreuses et fortement urticantes, celles-ci sont un véritable danger lorsqu’elles redescendent au printemps pour s’enterrer avant de se transformer à…

Presse d’angle (façon fausse équerre)

Pour pouvoir réaliser des petits assemblages de deux pièces selon un angle donné, j’ai décidé de me fabriquer une « presse d’angle ». Mais au lieu de me limiter à un angle de 90°, j’ai essayé de rendre l’angle réglable, un peu comme une fausse équerre. Le but est donc de mélanger les deux outils suivants: J’assemble…

Hélice à main

Voici un petit projet sur bois qui permettra de construire un jouet pour enfant très esthétique : une hélice à propulser à la main. L’idée est de s’inspirer de ce type de jouet mais de le réaliser le plus proche d’une forme historique d’hélice et dans un matériau plus esthétique. Je commence d’abord par découper…

Une alimentation variable avec voltmètre pour moins de 5$

Le projet que je propose ici est de première importance pour tout les électroniciens amateurs. Une alimentation de laboratoire, variable en tension. Pour ce projet, aucune compétence particulière n’est requise. En adoptant une approche système « par blocs », on va réaliser en quelques soudures une alimentation très pratique délivrant de 1V à 40V. Attention, la manipulation de telles alimentations s’accompagne…

Afficheur 7 segments 4 digits + Arduino

J’ai récemment commandé chez Sparkfun un afficheur LED 4 digits, 7 segments. C’est bien pratique quand il s’agit d’afficher le résultat d’une mesure sans avoir à compter sur la connection série vers le PC. J’ai décidé de réaliser le montage le plus simpole possible avec le programme qui l’opère le plus compact, et ce afin…

Graver un bootloader sur ATMEGA328P-PU

Pour ceux qui programment sur Arduino, l’envie vient tôt ou tard de porter le montage hors de la carte Arduino pour des raisons de consommation, de place ou de coût. De nombreux conseils et tutoriaux existent et après m’y être frotté, un de plus ne sera pas de trop, notamment si vous aussi vous n’avez…